[实用新型]用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置有效
| 申请号： | 201921926306.4 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210377651U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 施嘉豪;杨蓉蓉 | 申请（专利权）人： | 施嘉豪;杨蓉蓉 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;B25J15/02;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于售货机的伺服驱动“连杆式机械臂抓手”的组合装置，包括底板，底板上固装后连杆支架，机械臂连杆组合传动机构后端与后连杆支架连接，机械臂连杆组合传动机构与动力传动机构连接，机械臂连杆组合传动机构在动力传动机构带动下前后伸缩移动，机械臂连杆组合传动机构前端与前连杆支架连接，前连杆支架上装向前伸出的抓手机构。本实用新型工作性能好；主要应用于售货机或不限于自动售货机的便利店、无人店等其他范畴。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 售货 伺服 驱动 连杆 机械 抓手 组合 装置 | ||
【主权项】：
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