[实用新型]一种不规则散热管测试机用抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种不规则散热管测试机用抓取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有取料爪，所述取料爪包括底座、水平基块和抓指，所述水平基块固定在底座上，所述水平基块设有水平的第一滑槽，所述抓指设有多个，所述抓指的一端设有吸盘，另一端设有水平的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽通过滑块连接，所述滑块可沿第一滑槽和第二滑槽滑动。第一滑槽、第二滑槽可以调整抓指水平方向的位置，多个抓指可根据不规则产品的具体形状要求调整到对应位置，确保抓取的稳定性。抓指末端连接有吸盘，吸盘通过连接任一吸气装置的吸管可实现吸附抓取不规则产品。