[实用新型]一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置有效
申请号: | 201921901244.1 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN210794817U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 朱贤云;方伟;廖洁荣 | 申请(专利权)人: | 苏州欧亚超声波设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/90;B65G35/00;B08B13/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 215133 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置,包括:底座、导轨、托盘和无杆气缸,所述无杆气缸水平设置在底座上,所述托盘设置在无杆气缸的滑套上,通过无杆气缸的滑套进行托盘的驱动,并利用无杆气缸的极限行程进行托盘的定位,所述导轨设置在底座上并位于无杆气缸两侧,所述托盘底部设置有套设在导轨上的直线轴承,所述托盘四周设置有向上延伸的定位块,所述定位块顶部斜向外侧上方弯折形成导向板。通过上述方式,本实用新型基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置,避免了清洗篮在托盘上的相对位移,利用无杆气缸的极限行程进行托盘在起点和终点的定位,定位精度高,有利于机械手的抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 气缸 清洗 平移 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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