[实用新型]一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置，包括：底座、导轨、托盘和无杆气缸，所述无杆气缸水平设置在底座上，所述托盘设置在无杆气缸的滑套上，通过无杆气缸的滑套进行托盘的驱动，并利用无杆气缸的极限行程进行托盘的定位，所述导轨设置在底座上并位于无杆气缸两侧，所述托盘底部设置有套设在导轨上的直线轴承，所述托盘四周设置有向上延伸的定位块，所述定位块顶部斜向外侧上方弯折形成导向板。通过上述方式，本实用新型基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置，避免了清洗篮在托盘上的相对位移，利用无杆气缸的极限行程进行托盘在起点和终点的定位，定位精度高，有利于机械手的抓取。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置。

背景技术

部分工件不方便抓取，通常放入清洗篮中，通过清洗篮进行一个或者多个工件的盛放，有利于机械手进行清洗篮的抓取和转移，再通过进出料装置实现工件进出清洗设备，自动完成清洗。

现有的进出料装置通常采用传感器、不锈钢链条和普通电机组成，将装有工件的清洗篮从上料端输送至进料端，完成上料动作，等待清洗设备的机械手抓取装有工件的清洗篮送入清洗设备。

利用不锈钢链条驱动清洗篮时，可以通过传感器配合阻挡件进行定位，但传感器所定的位置精度差，清洗篮与阻挡件的撞击还会产生设备和清洗篮的损坏和位移问题，影响清洗设备机械手正常抓取清洗篮，经常出现因无法正常抓取清洗篮造成的设备故障，影响正常的生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置，实现对清洗篮的平移和定位，提升定位精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置，包括：底座、导轨、托盘和无杆气缸，所述无杆气缸水平设置在底座上，所述托盘设置在无杆气缸的滑套上，通过无杆气缸的滑套进行托盘的驱动，并利用无杆气缸的极限行程进行托盘的定位，所述导轨设置在底座上并位于无杆气缸两侧，所述托盘底部设置有套设在导轨上的直线轴承，所述托盘四周设置有向上延伸的定位块，所述定位块顶部斜向外侧上方弯折形成导向板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无杆气缸两端分别采用螺栓与底座相连接，所述底座上沿无杆气缸长度方向设置有与螺栓对应的腰孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘上设置有与无杆气缸的滑套相连接的第一螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘上设置有与直线轴承相连接的第二螺丝，所述托盘上内凹设置有与第一螺丝和第二螺丝对应的沉孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于导轨两端下方的支撑座，所述支撑座中设置有与导轨相连接的第三螺丝，所述支撑座采用第四螺丝固定在底座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨为空心钢管。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位块采用第五螺丝固定在托盘四周。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘为铝合金方板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于无杆气缸的清洗篮平移驱动装置，通过导向板对清洗篮进行导向，方便清洗篮快速放置在托盘上并利用定位块进行定位，避免清洗篮在托盘上的相对位移，并通过无杆气缸进行托盘的平移驱动，利用无杆气缸的极限行程进行托盘在起点和终点的定位，定位精度高，有利于机械手的抓取，避免了托盘或清洗篮移动末尾的撞击问题，加强了对清洗篮的保护，提升机械手成功抓取清洗篮的概率。

附图说明