[实用新型]一种自动化高空水果采摘机有效
| 申请号： | 201921895637.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211152805U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王敏;曹满义;常景景 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化高空水果采摘机，包括采摘机构，伸缩机构，检测机构，驱动机构，控制机构，储果箱；所述采摘机构，包括采摘器，采摘器通过连接杆与主体相连，进行果实的采摘；所述伸缩机构，包括固定板，支撑杆，平台板，横杆，气缸，所述气缸安装在固定板上，且能够在所设导轨中滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述检测机构，包括单片机，能够对果树上果实成熟度进行检测；所述驱动机构，包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构中的单片机；所述控制机构，在检测机构确认果实成熟后控制采摘器进行工作。本装置无需人力，能够节省大量劳动资源，自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 高空 水果 采摘 | ||
【主权项】：
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