[实用新型]切管机用管件自动下料设备

摘要

本实用新型公开了切管机用管件自动下料设备，它包括机架，机架上设置有切管机和下料定位座，下料定位座上设置有多个的固定装置；下料定位座的两侧均设置有带多个光纤传感器的滑轨；每个滑轨与下料定位座之间均设置有伺服电机，每个伺服电机上均连接有滚珠丝杠和调整板，调整板上设置有压电式传感器；机架的一侧设置有下料座，下料座上设置有六轴机械手；六轴机械手上设置有抓取座，抓取座上设置有多个吸盘和松紧装置。本实用新型不仅能够提高下料的稳定性，还具有使用方便、使用寿命长、劳动强度低、适用范围广、工作效率高、使用稳定性好、切割效果好和清理方便的优点。