[实用新型]一种六足C型腿履带复合机器人有效
| 申请号： | 201921877319.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN210793393U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 朱永乐;王斌锐;郑小飞;方流 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本实用新型包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本实用新型将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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