[实用新型]一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置有效
| 申请号： | 201921860755.3 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210937787U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 姜军;储云泽;于航;周文鑫;王旭 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉的船舶小组立自动装配装置，包括输送平台、机器人装配门架、双目视觉装置、机器人抓取装置、控制系统；输送平台水平设置；机器人装配门架包括2自由度可移动门架、点焊机器人；双目视觉装置包括双目视觉相机和控制器；机器人抓取装置包括抓取机器人、电磁吸附盘。本实用新型可有效完成船舶小组立结构件的底板和筋板两个端头的自动点焊装配作业；双目视觉装置能快捷地获取底板和筋板的坐标信息，提高了生产效率；机器人装配门架、机器人抓取装置仅需根据筋板的安装坐标信息更新作业模板程序，便可进行自动装配和抓取安装作业，更方便、快捷、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 船舶 小组 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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