[实用新型]一种夹爪旋转装置

摘要

本实用新型涉及自动化上料领域，具体涉及一种夹爪旋转装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑移杆，所述滑移杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽，所述滑槽呈冂型，所述滑槽内设有旋转杆，所述旋转杆远离所述横板的一端设置滑移板，所述滑移板任一侧面设有滑移件位于所述滑移杆上滑移；驱动杆，贯穿所述横板设置，所述驱动杆一端设有驱动电机，另一端设有连接片与所述旋转杆连接。通过驱动电机驱动夹爪在不同方向上对零件进行加工，增加了夹爪的灵活度，继而减少了零件整体加工时间，提高了生产效率。