[实用新型]一种夹爪旋转装置

说明书

本实用新型涉及自动化上料领域，具体涉及一种夹爪旋转装置。包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑移杆，所述滑移杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽，所述滑槽呈冂型，所述滑槽内设有旋转杆，所述旋转杆远离所述横板的一端设置滑移板，所述滑移板任一侧面设有滑移件位于所述滑移杆上滑移；驱动杆，贯穿所述横板设置，所述驱动杆一端设有驱动电机，另一端设有连接片与所述旋转杆连接。通过驱动电机驱动夹爪在不同方向上对零件进行加工，增加了夹爪的灵活度，继而减少了零件整体加工时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种夹爪旋转装置。

背景技术

当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本。在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。

夹爪是实现上下料的重要结构，用于有效固定零件，同时，决定给机床上下料的执行效果，机床上下料要求安全平稳精确，都有相应的结构实现其功能。现有技术中，在装配过程中，由于夹爪之间协作灵活性不足，部分材料需要安装添加在指定位置，由于一些弧度问题，夹爪装置安装僵硬，需要人工配合，大大增加了加工时间。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹爪装置安装僵硬，需要人工配合，大大增加了加工时间的缺陷，从而提供一种夹爪旋转机构。

为了解决上述问题，提供一种夹爪旋转机构，包括滑移杆，所述滑移杆上设置横板，所述横板沿其长度方向对称设置导轨，所述导轨上设有导件，所述导件上设有滑杆，所述滑杆任意一端设有夹爪；滑移组件，设置在横板上，所述滑移组件内设有滑槽，所述滑槽呈冂型，所述滑槽内设有旋转杆，所述旋转杆远离所述横板的一端设置滑移板，所述滑移板任一侧面设有滑移件位于所述滑移杆上滑移；驱动杆，贯穿所述横板设置，所述驱动杆一端设有驱动电机，另一端设有连接片与所述旋转杆连接。

所述连接片沿其长度方向设有空槽，所述旋转杆位于所述空槽内滑移。

所述滑移组件包括对称设置的滑移块，所述滑移块呈L型结构，两块所述滑移块上分别设有连接口，两个所述连接口相互靠近扣合，所述滑移块两端分别设置挡块。

两个所述滑移块相对远离的一端分别设置限位块，所述限位块垂直所述滑移块，相对所述滑移板上设有挡杆限位。

所述限位块设有直杆，所述直杆上设置固定件，所述固定件上设有开口，相对所述滑移板上设有卡件。

所述直杆上设有长槽，相对与所述固定件上的长槽通过螺栓固定。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种夹爪旋转结构，旋转杆远离横板的一端滑移板，滑移板任一侧面设置滑移件位于滑杆上滑移，实现了滑移板在垂直和水平方向上的滑移。贯穿横板设置驱动杆，驱动杆一端设置驱动电机，另一端设有连接片与旋转杆连接，通过驱动电机驱动夹爪在不同方向上对零件进行加工，增加了夹爪的灵活性，继而减少人工配合，大大减少了加工时间和成本

2.本实用新型提供的一种夹爪旋转结构，滑移杆上设置的导轨和导件实现夹爪在水平方向上的滑移，再通过滑杆实现在垂直方位上的滑移，夹爪在使用过程中更加便捷。

3.本实用新型提供的一种夹爪旋转结构，卡件在滑移块滑移到末端时，使得卡件刚好穿过在固定件上设置开口，继而提供夹爪的准确度。

附图说明