[实用新型]汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁

摘要

一种汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁，包括两台六轴的机器人分别用万向节与端拾器主杆两端连接，其特征在于左侧端拾器主杆的左端装有滑动组件，滑动组件包括在端拾器主杆的左端固定一个导轨支座，在端拾器主杆的下面均分布固定有多个磁吸装置，磁吸装置包括在端拾器主杆的上面装有气缸，永磁铁的两侧上面用螺钉固定有导柱，导柱活动的装在导套中，导柱上端装有导盖，每个气缸的上下腔均装有上腔进出气接头和下腔进出气接头，进出气接头均用管路与压气控制系统连通，并予以控制。本实用新型的有益效果是，该实用新型解决了由于两台机器人的运行轨迹差异或拆垛板材的平整冲击造成的过载，且恢复调整困难的技术难题。