[实用新型]汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁

权利要求书

1.一种汽车纵梁板材自动搬运系统自适应调整横梁，包括两台六轴的机器人(1)分别用万向节(2)与端拾器主杆(4)两端连接，两个端拾器主杆(4)之间用主杆连接(6)固定连接在一起；其特征在于左侧的端拾器主杆(4)的左端装有滑动组件(3)，滑动组件(3)包括在端拾器主杆(4)的左端固定一个导轨支座(3-3)，在导轨支座(3-3)上面固定八根滑动导轨(3-2)，在滑动导轨(3-2)上装有滑动导向座(3-5)，在滑动导向座(3-5)中装有滑动连杆(3-6)，滑动连杆(3-6)的左端固定有滑动连接法兰(3-4)与万向节(2)连接，滑动组件(3)的外面装有外护板(3-1)；在端拾器主杆(4)的下面均分布固定有多个磁吸装置(5)，磁吸装置(5)包括在端拾器主杆(4)的上面装有气缸(5-1)，气缸的活塞杆端头装有一个连接板(5-9)，连接板(5-9)与连接架(5-8)连接，连接架(5-8)下面固定一个永磁铁(5-6)，永磁铁(5-6)的两侧上面用螺钉固定有导柱(5-4)，导柱(5-4)活动的装在导套(5-3)中，导套(5-3)固定在端拾器主杆(4)上，导柱(5-4)上端装有导盖(5-2)，在永磁铁(5-6)两端的端拾器主杆(4)下面固定两个挡料板(5-5)，在永磁铁(5-6)下面装有耐磨板(5-7)；每个气缸(5-1)的上下腔均装有上腔进出气接头和下腔进出气接头，进出气接头均用管路与压气控制系统连通，并予以控制。