[实用新型]一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种自动爬楼运输机器人用升降平衡装置，属于智能机器人技术领域，包括载物平台和升降机构，通过在载物平台所述载物平台的底部安装了左、右轮腿，同时驱动电机驱动左、轮腿实现上、下楼梯的动作，并且在所述载物平台的底部设置了六根电推推杆，六根推杆可以根据需要自动进行伸缩组合，从而完成爬楼的垂直升降运动，并且行走运动与升降运输中，有多条电动推杆支撑完成，利用三角形的稳定性保持整个载物平台的在水平面上的稳固性，在爬楼过程中，载物平台始终呈水平状态，运送的物体不会因倾斜而滑落，同时在载物平台的表面设置了U型挂钩，用于固定物体，进一步的保证了物体的稳固性。