[实用新型]一种门型喷药机器人有效
| 申请号： | 201921827879.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211322735U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 余海波;杨智优;易东阳;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种门型喷药机器人，包括底盘，底盘底部安装有移动行走装置，底盘顶部安装有控制模块、喷药点检测模块、喷药装置和喷药架，所述喷药架为门形结构，且其竖直安装在底盘后端的顶部，喷药架的顶部及两侧均安装有数个喷头，所述底盘两侧均安装有用于识别杂草和树木患虫病的识别模块，识别模块与控制模块连接。本实用新型具有自主导航、多方位喷药、精准喷药、变量喷药、虫病等级判断等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门型喷药 机器人 | ||
【主权项】：
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