[实用新型]用于数控机床中的集成化取放料机械手有效
| 申请号： | 201921825444.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211072869U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 沈耀强 | 申请（专利权）人： | 沈耀强 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q7/04;B23Q3/157 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于数控机床中的集成化取放料机械手，包括承载体，承载体上设置有用于取放片材的取放部，承载体上还设置有用于取放加工刀头的刀夹组，刀夹组与取放部不在承载体上的相同侧，刀夹组包括用于更换刀头时夹取旧刀头的刀夹和夹取新刀头的刀夹。采用同一承载体上整合设置取放部及刀夹组，实现了一个机械手综合换料和换刀的集成化结构，而且刀夹组与取放部不在承载体上的相同侧，能够进一步保证机械手在换料和换刀时不会发生干扰，保证了机械手换料和换刀的稳定性和精准性，在后续的与数控机床适配过程中能够更加高效的完成适配效果，可以有效的提升整个数控机床的运行效率，也能够有利于压缩整个数控机床的空间结构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 数控机床 中的 集成化 取放料 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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