[实用新型]一种越障机器人有效
| 申请号： | 201921787078.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN210592212U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 魏晋;郜泽霖;董文宇 | 申请（专利权）人： | 魏晋 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种越障机器人，包括主体支架、转轮机构、伸缩支腿、伸缩传动机构和移动动力装置，所述的主体支架包括主板和支撑板，所述的转轮机构包括转轮、转轴、传动带轮和伸缩滑槽，所述的伸缩支腿包括驱动滑块、伸缩支杆和圆弧板，所述的伸缩传动机构包括伸缩驱动电机、电机齿轮、驱动轮和驱动槽，所述的移动动力装置包括移动电机和电机带轮，本实用新型可以通过改变轮子的大小，越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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