[实用新型]一种搬运机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 201921746252.3 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210794521U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 许庆波;罗强 | 申请（专利权）人： | 上海速锐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 严业福 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人的驱动机构，该搬运机器人包括基座、安装在基座上的行驶马达、与行驶马达相连接的减速机，基座包括方形的框架，框架在四面均安装有行驶轮组，该行驶轮组包括可升降的第一轮组和第二轮组，第二轮组的行驶方向垂直于第一轮组的行驶方向，第一轮组布置在框架的内侧，第二轮组布置在框架的外侧；减速机设置有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴连接至用于驱动第一轮组行驶的第一传动机构，该第一传动机构包括第一主轴和换向体传动轴，第一主轴垂直于第一轮组的行驶方向布置；第二输出轴连接至用于驱动第二轮组行驶的第二传动机构，该第二传动机构包括第二主轴，第二主轴与第一主轴垂直布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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