[实用新型]一种步进电机控制器有效
申请号: | 201921737139.9 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN211405903U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 疏达;申晓敏;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/32 | 分类号: | H02P8/32;H02P8/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及激光雷达校准领域,尤其涉及一种步进电机控制器。本申请步进电机控制器,包括驱动模块、电机驱动器、计数模块、中断模块,驱动模块分别与电机驱动器、计数模块、中断模块连接,计数模块还与中断模块连接,所述的驱动模块用于产生并输出驱动脉冲,驱动电机驱动器工作;所述的电机驱动器响应驱动脉冲,驱动步进电机工作;计数模块用于统计驱动模块产生的脉冲数,其存储有预设脉冲数量,当计数模块计数达到预设脉冲数量时,向中断模块发出中断信号;所述的中断模块响应中断信号,控制驱动模块停止输出驱动脉冲。本控制器中断次数少,驱动步进电机平稳,流畅的运行,提高系统响应速度,提高执行效率,而且避免了丢脉冲带来的误差,精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 控制器 | ||
【主权项】:
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