[实用新型]一种新型卫星着陆仿真设备有效
申请号: | 201921711135.3 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210742700U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 宋雨轩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及卫星导航着陆系统技术领域,尤其涉及一种新型卫星着陆仿真设备。本实用新型采用的技术方案是:包括设置在地面上的机器人主体滑动操作台,所述机器人主体滑动操作台的前后位置分别设有一组滑动稳定输送连接轨道,所述机器人主体滑动操作台的上端左侧位置设有主体滑动控制结构,所述主体滑动控制结构的上端设有机器人主体结构,所述机器人主体结构的上端抓取端位置连接有可拆卸的视觉系统,所述机器人主体滑动操作台的前端位置设有GNC系统。本实用新型的优点是:它具有快速检测、方便使用等优点,能够实现点位参数的快速标定、检测和修正等仿真过程,有效降低卫星导航系统的参数标定、检测和修正的周期和成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 卫星 着陆 仿真 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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