[实用新型]一种新型卫星着陆仿真设备

说明书

本实用新型涉及卫星导航着陆系统技术领域，尤其涉及一种新型卫星着陆仿真设备。本实用新型采用的技术方案是：包括设置在地面上的机器人主体滑动操作台，所述机器人主体滑动操作台的前后位置分别设有一组滑动稳定输送连接轨道，所述机器人主体滑动操作台的上端左侧位置设有主体滑动控制结构，所述主体滑动控制结构的上端设有机器人主体结构，所述机器人主体结构的上端抓取端位置连接有可拆卸的视觉系统，所述机器人主体滑动操作台的前端位置设有GNC系统。本实用新型的优点是：它具有快速检测、方便使用等优点，能够实现点位参数的快速标定、检测和修正等仿真过程，有效降低卫星导航系统的参数标定、检测和修正的周期和成本。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航着陆系统技术领域，尤其涉及一种新型卫星着陆仿真设备。

背景技术

卫星导航着陆系统是一种基于卫星导航系统增强技术的飞机进近着陆导航系统。随着卫星导航局域增强技术的不断发展，卫星导航着陆系统也逐渐进入实际应用阶段，而在卫星导航着陆系统应用中目前缺乏有效的快速检测修正手段，成本比较高，周期比较长。

GNC系统，飞船的制导、导航与控制分系统，简称GNC分系统，它承担着飞船从起飞到返回的全部运动控制任务。

TCP点，机器人的工具中心点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型卫星着陆仿真设备，它可用于实现小卫星着陆过程中受空间引力场影响发生位置偏移至修正后准确着陆整个过程的仿真，按GNC给出的位置坐标，准确运动到位置点并输出图片及整个过程视觉系统的运动轨迹，它具有快速检测、方便使用等优点，能够实现点位参数的快速标定、检测和修正等仿真过程，有效降低卫星导航系统的参数标定、检测和修正的周期和成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型卫星着陆仿真设备，其特征在于：包括设置在地面上的机器人主体滑动操作台，所述机器人主体滑动操作台的前后位置分别设有一组滑动稳定输送连接轨道，所述机器人主体滑动操作台的上端左侧位置设有主体滑动控制结构，所述主体滑动控制结构的上端设有机器人主体结构，所述机器人主体结构的上端抓取端位置连接有可拆卸的视觉系统，所述机器人主体滑动操作台的前端位置设有GNC系统，所述机器人主体滑动操作台的右侧位置设有与地面配合在一起的模拟转台，所述模拟转台的上端设有一个模拟地球球体结构，所述机器人主体滑动操作台的后侧位置设有一个照明光源，所述照明光源能够对所述模拟地球球体结构进行照射，另外还包括一个控制系统，所述控制系统能够实时显示视觉系统运动轨迹，所述视觉系统能够实现从8米外任意位置对球体拍摄并输出清晰图片，能够实现GNC系统指定图片上标定一段区域后计算出区域的空间坐标，所述模拟转台和所述模拟地球球体结构能够实时显示视觉系统运动轨迹。

进一步的，所述机器人主体滑动操作台的下端与地面连接位置设置加固安全锁紧连接板。

进一步的，所述主体滑动控制结构通过液压控制系统进行整体的滑动控制。

本实用新型的有益效果：

1)实现了小卫星着陆的仿真；

2)不仅安全可靠，而且节省了人力，提高了作业效率；

3)降低了研发成本，缩短了研发周期。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型A位置的局部放大示意图；

图5为本实用新型B位置的局部放大示意图；