[实用新型]一种激光雷达高精度定位辅助系统有效
申请号: | 201921704081.8 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211180198U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 陈文成 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种激光雷达高精度定位辅助系统,所述激光雷达高精度定位辅助系统包括:反光膜组,设置在自动运输车站台工位;和自动运输车,所述自动运输车设有激光雷达,所述反光膜组与所述激光雷达平行;所述自动运输车在往站台工位方向运行时,所述激光雷达扫描所述反光膜组,所述反光膜组反馈反光信号至所述激光雷达,以反馈到的所述反馈信号定位所述自动运输车。本实用新型的激光雷达高精度定位辅助系统安置反光膜组,以激光雷达接收反光模组的反光信号,根据反光信号的信号强度计算自动运输车的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 高精度 定位 辅助 系统 | ||
【主权项】:
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