[实用新型]一种激光雷达高精度定位辅助系统

说明书

本实用新型提供一种激光雷达高精度定位辅助系统，所述激光雷达高精度定位辅助系统包括：反光膜组，设置在自动运输车站台工位；和自动运输车，所述自动运输车设有激光雷达，所述反光膜组与所述激光雷达平行；所述自动运输车在往站台工位方向运行时，所述激光雷达扫描所述反光膜组，所述反光膜组反馈反光信号至所述激光雷达，以反馈到的所述反馈信号定位所述自动运输车。本实用新型的激光雷达高精度定位辅助系统安置反光膜组，以激光雷达接收反光模组的反光信号，根据反光信号的信号强度计算自动运输车的位置。

技术领域

本实用新型涉及自动运输车定位的技术领域，尤其涉及一种激光雷达高精度定位辅助系统。

背景技术

目前使用激光自然导航的工业/服务类自主移动机器人(AGV)得到了广泛应用，且现有技术的自主移动机器人一般通过自身具有的激光雷达或者定位装置进行定位，但是其定位精度普遍不高。若是在需要高精度定位的区域应用自主移动机器人时，可能需要安装一些辅助设备来提高定位精度，因此提高了自主移动机器人的应用成本，可能导致用户的使用体验降低并在一定程度上降低了自主移动机器人的推广。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光雷达高精度定位辅助系统。旨在解决现有技术中AGV自身定位装置的定位精度不高，不能满足高精度定位区域的AGV应用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种激光雷达高精度定位辅助系统，所述激光雷达高精度定位辅助系统包括：

反光膜组，设置在自动运输车站台工位；和

自动运输车，所述自动运输车设有激光雷达，所述反光膜组与所述激光雷达平行；

所述自动运输车在往站台工位方向运行时，所述激光雷达扫描所述反光膜组，所述反光膜组反馈反光信号至所述激光雷达，以反馈到的所述反馈信号定位所述自动运输车。

可选地，所述反光膜组包括多个反光膜，每个所述反光膜的反光强度不同。

可选地，多个所述反光膜根据反光强度呈递增排布。

可选地，多个所述反光膜组根据反光强度呈递减排布。

可选地，多个所述反光膜的尺寸一致。

可选地，多个所述反光膜呈均等间隔设置。

可选地，所述激光雷达高精度定位辅助系统包括两个所述反光膜组，两个所述反光膜组对称设置在所述自动运输车的站台工位，两个所述反光膜组与所述自动运输车的激光雷达位于同一水平面。

可选地，多个所述反光膜的排列方向与所述自动运输车的运行路径平行。

可选地，所述激光雷达高精度定位辅助系统还包括，对接工位参照物，用于辅助定位所述自动运输车。

本实用新型提供激光雷达高精度定位辅助系统，所述激光雷达高精度定位辅助系统包括：反光膜组，设置在自动运输车站台工位；和自动运输车，所述自动运输车设有激光雷达，所述反光膜组与所述激光雷达平行；所述自动运输车在往站台工位方向运行时，所述激光雷达扫描所述反光膜组，所述反光膜组反馈反光信号至所述激光雷达，以反馈到的所述反馈信号定位所述自动运输车。以激光雷达接收反光膜组的反光信号，继而根据反光信号的信号强度计算自动运输小车的所在位置，实现了基于激光的自动运输小车定位效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光雷达高精度定位辅助系统的结构示意图；