[实用新型]自协调多柔性并行装配装置有效
| 申请号： | 201921698556.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210756325U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 于翔;段彩云;李亚霖;张腾文;夏启超;王昊;刘立杰 | 申请（专利权）人： | 山东商务职业学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 舒梦来 |
| 地址： | 264003 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种自协调多柔性并行装配装置，包括传送架、安装架和控制系统，安装架上设有缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人，缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人的位置分别设有半成品传动带、成品传送带、铭牌传送带和缸盖传送带，半成品传动带、成品传送带、铭牌传送带和缸盖传送带均安装在传送架上，缸盖传送带和铭牌传送带位于同一平面且平行设置，半成品传送带和成品传送带位于同一平面且平行设置，半成品传送带位于缸盖传送带的下方且半成品传送带与缸盖传送带相互垂直。与传统的装配方式相比，本方案大幅度的降低了装置的占用空间，有效地降低了企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 协调 柔性 并行 装配 装置 | ||
【主权项】：
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