[实用新型]水平定向钻机动力头自动减速及位置自动校准系统

摘要

本实用新型公开了一种水平定向钻机动力头自动减速及位置自动校准系统，其中的转速传感器安装在推拉马达上，用于检测推拉马达的正转及反转速度，进而得出动力头位置；限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ分别安装在钻架的前后端，用于对动力头位置进行自动校准，消除运行累积误差；通过操控推拉手柄实现控制器控制推拉马达电磁阀，从而实现控制推拉马达；显示器用于动力头位置的实时显示和减速区域的设定；当动力头运行至减速区域内时，控制器会根据其所处位置减小推拉主阀的输出电流，进而减小动力头的运行速度，直至停止。