[实用新型]一种挖掘机作业手柄自动操作装置有效
申请号: | 201921694708.6 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211006835U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 薛金红;涂群章;潘明;蒋成明;何晓晖;郑伟杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 吴静安 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种挖掘机作业手柄自动操作装置,包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置,该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴,平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上,且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方,并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动,第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴,下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴,本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 作业 手柄 自动 操作 装置 | ||
【主权项】:
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