[实用新型]一种挖掘机作业手柄自动操作装置

说明书

一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。

技术领域：

本实用新型涉及一种作业手柄自动操作装置，具体是一种挖掘机作业手柄自动操作装置。

背景技术：

一些工作环境异常恶劣和危险的场合，如：战场、核生化污染下、毒气废气粉尘环境下的工程保障，抢险救灾、高温炉渣清除都可能涉及到挖掘作业，显然这些场合不适合人现场作业，需要自动化操作，如何对现有的挖掘机进行简单改进，使之进入上述的异常恶劣的危险场合实现无人在场的行走和自动化操作是要解决的实际问题。

发明内容：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座；所述平移座水平放置，该平移座一端的长度方向与宽度方向的等高位置上分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接，所述二维方向转动为绕水平面上的两相互垂直转轴的转动，所述移动为垂直面上的移动；第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动；第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴。

进一步地，所述平移座包括沿长度方向设置并连接的平移支架和连接杆，连接杆的一端通过活动连接单元与连接座活动连接。

进一步地，所述活动连接单元包括转动件、滑动块、连接于平移座另一端的转动座和连接于连接座的导向连接件，所述转动件转动设置在转动座上并与滑动块铰接，铰接轴线垂直于转动件的轴线，滑块滑动设置在导向连接件上。

进一步地，所述转动座为一端部设有端壁、另一端部设有连接口的矩形框，转动座通过连接口连接连接杆的对应端，所述端壁上设有转动孔，转动件可转动地设置于该转动孔中。

进一步地，所述转动件包括U形座、转动轴和定位片，所述U形座底端设有螺孔，开口端两侧分别设有同轴线的销孔，转动轴上设有与转动座上的转动孔相适配的转动轴颈，转动轴颈一侧设有定位轴肩，另一侧依次设有卡槽和外螺纹，转动轴由外螺纹旋接螺孔连接于U形座，并通过转动轴颈穿套转动孔转动连接转动座，定位片卡接在卡槽中，转动轴通过定位轴肩和定位片轴向定位于转动座。

进一步地，所述滑动块包括滑动连接导向连接件的滑动部和设于滑动部一侧的铰接部，铰接部厚度与U形座开口端宽度相适配且设有销孔，铰接部插接于U形座的开口端，并通过一销轴穿套铰接部上的销孔且两端连接U形座开口端两侧的销孔。

进一步地，所述导向连接件一侧设有与滑动块上滑动部相适配的滑槽，另一侧设有连接凹槽，该连接凹槽两侧壁的对称位置上分别设有至少两个通孔。

进一步地，所述活动连接单元包括转动件、滑动连接块、连接于平移座另一端的滑动座和连接于连接座的铰接连接件，所述滑动连接块可滑动地连接在滑动座上，所述转动件转动设置在滑动连接块上并与铰接连接件铰接，铰接轴线垂直于转动件的轴线。

进一步地，所述转动座为一端部设有端壁、另一端部设有连接口的矩形框，转动座通过连接口连接连接杆的对应端，所述端壁上设有沿高度方向设置的滑槽，滑动连接块可滑动地设置于该滑槽中。