[实用新型]一种桥梁斜拉索检测机器人有效
申请号: | 201921683863.8 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211621203U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 李新生;张小来;孙华;付强;王秋茹;周正云 | 申请(专利权)人: | 苏州科联建设工程质量检测有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桥梁斜拉索检测机器人,应用在桥梁检测领域,解决了人工肉眼检测方法的检测效率和准确性、检测周期长的技术问题,其技术方案要点是包括第一连接板、第二连接板和第三连接板;第一连接板一端与第二连接板一端铰接,第一连接板的另一端与第三连接板一端铰接,第二连接板与第三连接板之间设有固定组件,固定组件包括锁紧螺栓和锁紧螺母;第一连接板上设有驱动组件;驱动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮和用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮转动的驱动电机;第一连接板、第二连接板和第三连接板上均装有用于检测斜拉索的检测探头;具有的技术效果是采用检测机器人进行对斜拉索进行检测,提高检测效率和准确性,减少使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 桥梁 斜拉索 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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