[实用新型]一种麦克纳姆轮四驱平台有效
申请号: | 201921680751.7 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211417448U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 肖恒;陈青伟;邓培林;江巧宇 | 申请(专利权)人: | 自贡市恐龙景观艺术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60G3/14;B60G11/16;B60G17/015 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张厚山 |
地址: | 643000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及驱动平台技术领域,尤其是一种麦克纳姆轮四驱平台,包括小型电控顶杆、底盘钢架、安装在底盘框架内部顶角位置的麦克纳姆轮和安装在底盘框架内部用于控制对应位置麦克纳姆轮旋转的驱动电机。本实用新型的一种麦克纳姆轮四驱平台通过采用三角式多缓震弹簧布局,通过多向释力的原理,使得安装麦克纳姆轮和驱动电机的活动摆臂缓震性更好,同时在缓震弹簧内部安装有用于控制缓震弹簧缓震行程的小型电控顶杆,使得人们可以根据需要调节其连接方式,并且可以调节底部离地间隙,使其适用范围更加广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 麦克 纳姆轮四驱 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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