[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201921680143.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN212218533U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 梁晔;马楠;李文法;李大伟;孙晨昊 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂，其包括舵机和控制单元，还包括扩展板，所述舵机和所述控制单元通过所述扩展板连接，所述扩展板包括定位器，所述定位器与所述控制单元连接，且所述定位器与所述舵机角度相关联。本实用新型机械臂采用硬件代替软件的思路，将定位器与舵机角度相关联，可以有效减少机械臂控制所需的编程量，同时增加机械臂的灵活性，降低机械臂控制软件编程难度，减少编程工作量，非常新颖实用，实现及操作方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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