[实用新型]一种应用于无人机的姿态调试装置有效
申请号: | 201921678277.4 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211494513U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 陈城;褚泽帆;魏广;符伟杰;熊陈 | 申请(专利权)人: | 水利部南京水利水文自动化研究所;江苏南水科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 叶涓涓 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种应用于无人机的姿态调试装置,包括主骨架和万向云台,主骨架包括长骨架、两根水平短骨架和一根竖直短骨架,两根水平短骨架对称固定在长骨架两侧,竖直短骨架底部垂直固定在长骨架中心位置,顶部与云台连接;竖直短骨架端部中间设有螺孔,调节螺钉通过螺孔和法兰螺母与竖直短骨架固定连接,调节螺钉上端球形螺头嵌套在固定环中,固定环嵌套在固定架中,固定架固定在云台上。本实用新型通过骨架和球形螺头的连接结构,实现云台的三个自由度,从而能够模拟实现无人机的俯仰、偏航和翻滚的空间动作,达到无人机姿态控制测试的效果,避免了传统测试过程中无人机坠毁引发的财产损失和人员受伤的情况,有效降低了无人机测试成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 无人机 姿态 调试 装置 | ||
【主权项】:
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