[实用新型]施工机器人的机体组件及具有其的上料机

摘要

本实用新型公开了一种施工机器人的机体组件及具有其的上料机。机体组件包括：底座；臂链，臂链包括依次转动连接的机械臂，臂链一端的机械臂为固定在底座上的固定臂，其余机械臂为转动臂，臂链另一端的机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；关节加强器，关节加强器设在相邻两个机械臂的连接处，以限制机械臂相对转动时的摆动幅度。根据本实用新型实施例的机体组件，通过设置臂链可以展开和折叠，臂链折叠时机体组件整体尺寸小，方便运输、存放，使施工机器人可以在狭小空间内转移、作业，且携带方便，成本较低；臂链展开时，可达到足够的作业高度。这种机体组件，可以提高施工效率、施工安全性，降低施工人员的劳动强度。