[实用新型]上下料装置有效
申请号: | 201921639308.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211109874U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 罗威;赵鹏;植才杰;陈建 | 申请(专利权)人: | 惠州市百欧森环保新材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 成婵娟 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠阳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了上下料装置,用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装,上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构,夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪,第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于夹具机构以用于驱动第一夹爪和第二夹爪开合以夹取或松开玻璃管,第二驱动机构一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板以用于驱动夹具机构在水平方向直线往复运动,通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至清洗机构的预设位置,接着通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管,再通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至夹管工装自动化程度高,能够提高工作效率,降低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 上下 装置 | ||
【主权项】:
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