[实用新型]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201921622707.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211052910U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 | 申请（专利权）人： | 济南华明博特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置，用于解决对塔机主肢焊接的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的桁架式机械手抓取装置，包括三维移动桁架机构和机械手机构，用于抓取连接套的机械手机构安装在三维移动龙门架机构的竖向移动动力输出端上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 机主 自动 焊接 工作站 桁架 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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