[实用新型]一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构有效
| 申请号： | 201921610016.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210455013U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谢超;吴晅;王晓杰;陈贵松;方盛昌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的柔性盘式爪刺足结构，包括机架，机架沿周向均布有三个分足单元，每个分足单元包括分足和四杆机构，四杆机构包括首尾依次铰接的固定杆、第一连架杆、连杆、第二连架杆，分足包括刺片架、以及固定安装在刺片架上的多个爪刺片，多个爪刺片沿水平方向依次重叠排列且相互独立，每个爪刺片的底部靠近外端的部位设有一个底部向内倾斜的钩刺；机架上还设有驱动机构，通过驱动机构驱动三个分足单元的四杆机构同步运动，从而带动三个分足同步运动，进而实现三个分足的钩刺与壁面的抓附和脱附动作。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了在陡峭粗糙壁面甚至是顶面的流畅攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 柔性 盘式爪刺足 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921610016.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种思政用多角度插板教学装置
- 下一篇：一种页岩气防泄漏钻探装置
