[实用新型]打磨机床的机器人抓手定位装置有效
申请号: | 201921608174.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210732151U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李文军;房文泽 | 申请(专利权)人: | 大连誉洋工业智能有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种打磨机床的机器人抓手定位装置,安装座设置在打磨机床的底座上,安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架,打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域,左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组,每组第一液压缸组为两个相对的液压缸,每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域,右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组,每组第二液压缸组为两个相对的液压缸,每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。本实用新型与现有技术相比具有保证打磨效果和机器人的工作寿命等优点。 | ||
搜索关键词: | 打磨 机床 机器人 抓手 定位 装置 | ||
【主权项】:
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