[实用新型]一种药品包装箱智能装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸装置，包括：带有麦克纳姆轮的AGV底盘；安装在所述AGV底盘一端的六轴码垛机器人；安装在所述AGV底盘另一端的皮带；检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸装置，通过AGV底盘行走，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，随着装卸量的变化随时调节AGV底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸，提高了车辆装卸的效率，减少了工人数量，提升了人员的利用率；同时减少因人为误差几率，降低了运营成本。