[实用新型]爬杆机器人有效
| 申请号： | 201921582931.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211893451U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 周扬理;李诗联;岳吉祥;王国栋;范永涛;丁睿;王树月;贺连升;于新畅;李树军;安小莉 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院;中国石化集团胜利石油管理局有限公司电力分公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 45125 | 代理人： | 林鹏 |
| 地址： | 257100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了爬杆机器人，涉及机器人技术领域。爬杆机器人包括第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置，三者均包括支撑框架，支撑框架上转动连接有两个第一夹紧手臂，第一夹紧手臂转动连接有夹紧手爪，第一电机通过传动机构与第一夹紧手臂传动连接；还包括将第一夹紧装置、第二夹紧装置以及第三夹紧装置的一端固定在一起的爬升装置，爬升装置包括导向杆和丝杠，导向杆的两端分别与第一连接块、第二连接块固定连接，第三连接块套设在导向杆和丝杠上，并通过螺纹与丝杠连接，丝杠的一端与第一连接块上的第二电机的输出轴固定连接，丝杠的另一端可转动地安装在第二连接块上。如此设置，解决了现有技术中的爬杆机器人越障功能不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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