[实用新型]一种基于自主控制的起重机控制系统有效
申请号: | 201921582520.2 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210825154U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 洪俊明 | 申请(专利权)人: | 上海驭矩信息科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 沈敏 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统,所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构;所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统;所述远程操作系统将起重机控制模式切换指令发送给所述本地控制系统,本地控制系统将所选择的起重机控制模式输出到所述远程控制系统,其中,所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式。本实用新型提供的基于自主控制的起重机控制系统,提高了港口的作业效率,能够更大程度上的解放人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自主 控制 起重机 控制系统 | ||
【主权项】:
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