[实用新型]基于阵列架构的刀库管理装置

摘要

基于阵列架构的刀库管理装置，包括机柜，还包括：刀盒堆栈机构，具有竖直安置在机柜内的货架，货架的正面则具有在竖直平面成二维矩阵排布的多个盒架，每个盒架上分别放置一个刀盒；刀盒暂存机构，具有安装在机柜正面的暂存箱，暂存箱具有前后贯通的空腔，空腔内安装有抽屉，抽屉的内端具有放置刀盒的暂存架；刀盒存取机构，具有安装在机柜内的三轴机械手、以及由三轴机械手驱动的刀盒夹具；库存管理机构，具有安装在机柜正面的触屏电脑、安装在机柜内的电控箱。本实用新型提供了成二维矩阵排布的刀盒堆栈机构，使得刀盒堆栈机构的每一个刀盒都具有一一对应的二维矩阵坐标，实现了对刀盒所装载的刀具进行高效的自动化出、入库管理。