[实用新型]一种建筑设施智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201921555578.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210939284U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 胡翀赫;于兵;王喜春;王翔宇 | 申请（专利权）人： | 上海东方延华节能技术服务股份有限公司;上海延华智能科技（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种建筑设施智能巡检机器人，包括：具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台，具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台，具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台，具有连接体、机械臂臂体、机械手爪、摄像组件及照明组件的机械臂平台，环境参数巡检平台，设于所述机械臂控制平台的后方，所述环境参数巡检平台包括：具有第四平台主体、环境参数获取组件、环境参数处理组件及语音报警组件的环境参数巡检平台，具有调节支架及红外相机的视觉故障巡检平台。通过本实用新型解决了传统人工巡检存在的诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 设施 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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