[实用新型]一种落料机器人摆盘机

摘要

本实用新型公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本实用新型的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。