[实用新型]一种无倾斜盘周期变距装置有效
申请号: | 201921523236.8 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210391542U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 欧阳少华;童建军;邹超华;唐良 | 申请(专利权)人: | 南京木蚁智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/30 | 分类号: | B64C11/30;B64C11/44 |
代理公司: | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人: | 苏亚超 |
地址: | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无倾斜盘周期变距装置,包括转子轮毂、摇摆铰链和滞后变距铰链,所述转子轮毂上通过摇摆铰链和滞后变距铰链铰接有两个叶片,且铰链线与轮毂垂线呈45°夹角;还包括驱动机构,该驱动机构包括驱动电机、连接器和螺旋桨,所述连接器的一端与驱动电机的传动轴连接,另一端与转子轮毂连接;本实用新型的有益效果是:使用单个执行机构,就能够控制多个自由度,避免了复杂的机械结构,去掉拆卸复杂的斜盘,减少执行器的数量,减少故障部件,从而提高可靠性,降低维护成本,减轻飞行器质量并降低制造成本;通过设计的缓冲组件,利用弹簧、导槽、导块的搭配,起到缓冲的效果,减缓驱动电机所受的负荷,延长驱动电机的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 倾斜 周期 装置 | ||
【主权项】:
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