[实用新型]电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构及电动平衡车有效
申请号: | 201921494826.2 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN211223720U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 胡烨;应敏 | 申请(专利权)人: | 胡烨;应敏 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62M7/12;B62J25/04 |
代理公司: | 金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙) 33323 | 代理人: | 王高明;陈潇缙 |
地址: | 321300 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动平衡车的车轮与踏板部件的联动机构及电动平衡车,包括内置电机的带轮轴的车轮、可前后倾斜的踏板部件和安装于踏板部件上的传感器,所述的传感器用于感知踏板部件的倾斜度信息,所述的车轮的轮轴与所述的踏板部件固定联接,控制器根据该倾斜度信息驱动对应的车轮转动。其优点是车轮内的电机伺服系统直接控制踏板部件的状态,踏板部件的倾斜度直接反馈给电机伺服系统来驱动车轮,可提高车体的控制灵敏度和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 电动 平衡 车轮 踏板 部件 联动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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