[实用新型]一种十字轴万向节生产用工件换装机械手

摘要

本实用新型公开了一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，包括送料机构、收料机构、传输带组、固定块、主机械手、推拉装置、夹紧块、控制装置，所述传输带组竖直设置，传输带组自带动力装置，所述传输带组外侧铰接有三个等距分布的固定块，固定块上设有一个主机械手，所述传输带组在正常运行处于静止状态时三个固定块分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构与处于进料工位的固定块相对应，送料机构上包含有一个用于将工件转移至主机械手的送料机械手。本实用新型通过将三个固定块设置在传输带组上，使得三个固定块上的工件分布处于进料、加工、出料状态，提高了换装效率，使用方便。