[实用新型]一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人有效
| 申请号： | 201921475598.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210732469U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 范继祥;李宏达;孙露尧;康广慧;李明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，支撑板III(13)的下方设置两个驱动轮(8)，每个所述驱动轮(8)分别配一个驱动电机(9)用以驱动，两个所述驱动电机(9)之间设置支撑轮(10)，所述支撑板III(13)的上顶面设置支架(6)，所述支架(6)的顶端设置支撑板I(11)，所述支撑板I(11)与支撑板III(13)之间设置支撑板II(12)。本实用新型利用红外传感器模块、激光雷达模块实现了在运动过程中的有效避障和对于生命体的优先规避功能，提高了避障机器人的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 生命体 优先 规避 功能 自主 机器人 | ||
【主权项】：
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