[实用新型]一种新型鞋底喷胶机器人系统有效
| 申请号： | 201921473104.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN211861972U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 丁金波;林曦;黄诗华 | 申请（专利权）人： | 丁金波 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 新加坡橙林*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型鞋底喷胶机器人系统，包括：底座，所述底座上方设置有第一机械臂，所述底座与所述第一机械臂通过第一关节活动连接，所述第一机械臂上方设置有第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过第二关节活动连接，所述第二机械臂上方设置有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第三机械臂通过第三关节活动连接，所述第三机械臂一侧设置有第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂通过第四关节活动连接，所述第四机械臂一侧设置有第五机械臂。本实用新型具有六个活动关节，将喷胶装置固定设置在第六机械臂的末端，可使喷胶装置完成整个待喷胶鞋底所在球面的喷胶动作，使得喷胶更加快速和精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 鞋底 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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