[实用新型]一种自动环卫机器人防撞缓冲结构有效
| 申请号： | 201921460638.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210554636U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杜勇强;苗君方;孙世龙 | 申请（专利权）人： | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/02 | 分类号： | B60R19/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二七区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器，所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承，所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套。本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 环卫 机器 人防 缓冲 结构 | ||
【主权项】：
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