[实用新型]智能搬运设备的辅助取放机构有效
申请号: | 201921438181.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN211056135U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 孙博;陈焕昌;郑精辉;陈友生;林忠寿 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种智能搬运设备的辅助取放机构,包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂;所述取放装置能够在所述底架上运动,且所述取放装置上设置有吸附件;所述运动臂上设置有锁钩组件,且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构,底架上的取放装置和运动臂相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备,且放装置和运动臂在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移;此外,底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构整体的承载重量。 | ||
搜索关键词: | 智能 搬运 设备 辅助 机构 | ||
【主权项】:
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