[实用新型]一种载车板式搬运机器人有效
| 申请号： | 201921430257.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210714015U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙鹿奇;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 邱丹 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种载车板式搬运机器人，包括车架、连杆举升组件和载车板，车架下方安装有驱动轮组件；车架连接板安装在车架上，车架连接板和举升支架表面分别安装有第一连杆座和第二连杆座，第一连杆座和第二连杆座之间连接有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，丝杆螺母座活动连接在丝杆表面，丝杆的一端穿过丝杆座与减速电机通过联轴器传动连接；举升支架上方固定安装有举升定位装置。本实用新型克服了现有技术的不足，通过机器人上前后两套连杆举升组件将载车板进行举升，连杆举升组件受到侧向冲击载荷时，载荷由导轨组件传递到车架，确保连杆机构只受到上下的力不会有侧向力的冲击，导轨也能确保连杆举升组件上下移动时相对于车架的相对位置固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板式 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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