[实用新型]一种履带式底盘用动力自适应传递机构有效
| 申请号： | 201921415120.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210363375U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B62D55/08 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带式底盘用动力自适应传递机构，包括第一换向机构、传动伸缩机构、第二换向机构，所述第一换向机构的输入端与电机连接，第一换向机构的输出端通过传动伸缩机构与第二换向机构的输入端连接，第二换向机构的输出端与履带式底盘的驱动轮连接。通过第一换向机构、第二换向机构各伞齿之间的啮合作用实现动力换向，当履带式底盘的悬挂减震机构相对履带式底盘上下高度调整时，传动伸缩机构利用弹簧结构实现第一换向机构、第二换向机构之间发生垂向高度变化时的持续动力输出，保证了履带式底盘在对悬挂减震机构高度调整时的动力换向和动力持续输出，保证了机器人运动的动力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 底盘 动力 自适应 传递 机构 | ||
【主权项】：
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